[Linux] Ubuntu之中Inter-Process Communication 利用sd-bus (D-bus)來實現

上次討論過在OpenWrt之中的IPC服務ubus，所以這次要來探討更大的系統Ubuntu之中所使用的IPC，也就是D-Bus。關於ubus的使用，有興趣可以參考這篇。

從D-Bus的Wiki可以看到洋洋灑灑的介紹，但是這裡想要討論的是關於D-Bus的各種Implementations。目前比較常看到的有libdbus、sd-bus和GDBus等等，大體而言這三個都有依照D-Bus的標準來實作，只是三者在函式實作的等級不一樣。